Absolvoval filozofickú fakultu UK v Bratislave. V rokoch 1960 -1974 pracoval v historickom ústave SAV, v rokoch 1974 -1990 v Slovenskom ústave pamiatkovej starostlivosti a ochrany prírody. V rokoch 1974 -1990 mal znemožnenú publikačnú činnosť, viaceré jeho samizdatové štúdie boli publikované v zahraničí, najmä v Kanade a USA. Počas normalizácie bol prenasledovaný komunistickou ŠtB. Po roku 1990 pracoval v Ústave politických vied SAV, v rokoch 1990 -1998 ako jeho riaditeľ, v rokoch 1998 – 2007 ako predseda vedeckej rady.
1952 – 1957 Filozofická fakulta UK Bratislava 1957 ONV Trnava, odbor školstva a kultúry 1957 – 1960 SVŠ Trnava 1960 – 1974 Historický ústav SAV 1964 CSc., PhDr. 1974 – 1990 Slovenský ústav pamiatkovej starostlivosti 1990 po súčasnosť Ústav politických vied SAV (do roku 2002 Politologický kabinet SAV) 1992 DrSc. 1990 – 1992 predseda Komisie vlády SR pre analýzu historických udalostí z rokov 1967 – 1970 zároveň podpredseda Komisie vlády ČSFR pre analýzu historických udalostí z rokov 1967 – 1970 1990 – 1998 riaditeľ Politologického kabinetu SAV 2000 – po súčasnosť Predseda Vedeckej rady Ústavu politických vied SAV
Tvorba
Dielo:
Slovensko na prelome: Zápas o víťazstvo národnej a demokratickej revolúcie na Slovensku (Vydavateľstvo politickej literatúry, Bratislava 1965)
Z ilegality do povstania: Kapitoly z občianskeho odboja (Epocha, Bratislava 1969)
Slovník slovenského národného povstania (Epocha, Bratislava 1970)
Povstanie bez legiend (Obzor, Bratislava 1990)
Glosy o historiografii SNP: Zneužívanie a falšovanie dejín SNP (NVK International, Bratislava 1994)
Podoby násilia (Kalligram, Bratislava 2000)
Samizdat o odboji: Štúdie a články (Kalligram, Bratislava 2004)
Samizdat o odboji 2: Štúdie a články (Kalligram, Bratislava 2006)
Samizdat o disente 3: Záznamy a písomnosti (Kalligram, Bratislava 2007)
Z ilegality do povstania: Kapitoly z občianskeho odboja (II. vydanie, Múzeum SNP, Banská Bystrica 2009)
Fragment o histórii: Výber z diela 1989 - 2009 (Kalligram, Bratislava 2009)
Ocenenia:
1991Cena Slovenského literárneho fondu za vedeckú a odbornú literatúru v kategórii spoločenských vied za rok 1990 za dielo Povstanie bez legiend
1998Zlatá čestná plaketa SAV Ľudovíta Štúra za zásluhy v spoločenských vedách
2003Cena ministra kultúry SR za významný prínos do slovenskej historiografie
2007Štátne vyznamenanie Pribinov kríž I. triedy za významné zásluhy v oblasti histórie
2007Cena Milana Hodžu za prínos v rozvoji poznania dejín Slovenska v 20. storočí a ich prezentovanie v širšom európskom kontexte
2008Cena Dominika Tatarku za knihu Samizdat o disente 3
2008Cena Múzea SNP za celoživotný prínos v oblasti výskumu protifašistického odboja, obhajobu historicky verného výkladu odboja a Slovenského národného povstania, za prínos v boji za demokraciu