Udržiava si významné postavenie jazzového sólistu od začiatku 60. rokov až po súčasnosť. Je všestranným trúbkarom, ktorý sa rovnako dobre uplatnil v oblasti tradičného jazzu i v big bandovej hre. V tradičnom jazze vychádza zo swingu, v ansámblovej hre z mainstreamovej orchestrálnej koncepcie. V priebehu obdobia sa vykryštalizoval jeho štýl s výrazným podielom melodickej zložky a charakteristickým vrúcnym lyrickým prejavom, jasným otvoreným tónom. Jeho hra je ovplyvnená štýlom Ch. Bakera.

Diskografia
LP

Nový tradicionál, OPUS 1972
Nový tradicionál: Každý deň, OPUS 1975
Tanečný orchester Československého rozhlasu: Strieborná trúbka, OPUS 1975
Nový tradicionál: Sedem starších pánov, OPUS 1977
Ursiny Dežo: Pevnina detstva, OPUS 1978
VV Systém: Quasar, OPUS 1979
VV Systém: Kúsok slnka, OPUS 1980
VV Systém: Syntax, OPUS 1982
T+R Band Peter Lipa, Gold Records 1982
Peter Lipa a T + R Band, OPUS 1987
T+R Band in Germany feat. Peter Lipa, Gold Records 1989
Peter Lipa and T+R Band – Up to date, OPUS 1993

CD

T + R Band & Peter Lipa: Live at the Limmatquai, Gold Records 1989
T + R Band & Peter Lipa in Germany, Gold Records 1990
Slovak Jazz '92, Slovenská jazzová spoločnosť 1992
Bartošová Adriena: Blue Afternoon, Jumbo Record 1993
Lipa Peter: Naspäť na stromy, East West Production 1995
Lipa Peter & T + R Band: Up To Date, Open Music 1995
Gustav Brom Big Band, OPUS 1997
Matúš Jakabčic Tentet, feat. special guest Greg Hopkins, HF 1998
Lipa Peter: Naspäť na stromy (reedícia), East West Production 2002
Lehotský Ján: Balíček tónov, Millennium records & publishing 2003